Обязанности:
- разработка и поддержка ROS2‑нод (rclcpp/rclpy): создание и интеграция нод, топиков, сервисов;
- написание низкоуровневых сервисов и драйверов на C++ для взаимодействия с оборудованием робота;
- администрирование Linux‑окружений на роботах и серверах;
-
сетевая диагностика, настройка HTTP‑сервисов и Nginx (виртуальные хосты, reverse proxy, SSL/TLS);
-
контейнеризация приложений и ROS2‑нод с Docker;
-
соблюдение best practices безопасности Linux и сетевых сервисов.
Требования:
- знание современного C++ (RAII,
...
28 апреля 2026
—
premium-job.ru